#include "timer.h"
#include "led.h"
/*************************************************************
Function: TIM3_Int_Init// 函数名称
Description:定时器3初始化 // 函数功能、性能等的描述
Input:u16 arr-自动重装值,u16 psc-分频系数 //对输入参数的说明
Output:无 // 对输出参数的说明
Return:无 // 函数返回值的说明
*************************************************************/
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
		NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
	
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; /*设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值计数到5000为500ms*/
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; /*设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值10Khz的计数频率*/  

		TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; /*设置时钟分割:TDTS = Tck_tim*/
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
		TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);/*根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位*/
		TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); /*使能指定的TIM3中断,允许更新中断*/
	
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//TIM3中断
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级0
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //响应优先级3级
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
		NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/*根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器*/

		TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设					 
}
/*************************************************************
Function: TIM3_IRQHandler// 函数名称
Description:定时器3中断服务程序// 函数功能、性能等的描述
Input:无 //对输入参数的说明
Output:无 // 对输出参数的说明
Return:无 // 函数返回值的说明
*************************************************************/
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) /*检查TIM3更新中断发
生与否*/
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );//清TIMx更新中断标志 
		LED1=!LED1;
	}
}
/*************************************************************
Function: TIM3_PWM_Init// 函数名称
Description:定时器3PWM初始化 // 函数功能、性能等的描述
Input:u16 arr-自动重装值,u16 psc-分频系数 //对输入参数的说明
Output:无 // 对输出参数的说明
Return:无 // 函数返回值的说明
*************************************************************/
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//使能定时器3时钟
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); /*Timer3部分重映射TIM3_CH2->PB5*/

    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形	GPIOB.5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
    //初始化TIM3
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; /*设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值*/
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; /*设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值*/ 

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;/*设置时钟分割:TDTS = Tck_tim*/
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;/*TIM向上计数模式*/

	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);/*根据参数初始化TIMx的时间基数单位*/

	//初始化TIM3 Channel2 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; /*选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2*/

 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; /*比较输出使能*/
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; /*输出极性:TIM输出比较极性高*/
	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); /*根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2*/

	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); /*能TIM3在CCR2上的预装载寄存器*/ 
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
}